門式起重機又名龍門起重機，俗稱龍門吊或門吊，是建立在龍門之上的起重機，而龍門是一種能跨越大型物體的結(jié)構(gòu)。門式起重機能夠吊起一些較重的物體，這和履帶式起重機這種流動式的有著一定區(qū)別。

龍門起重機和橋式起重機（或橋式起重機）經(jīng)?；Q使用，因為這兩種類型的起重機跨越了它們的工作量。兩者之間常見的區(qū)別是，對于龍門起重機，整個結(jié)構(gòu)（包括龍門）通常是輪式的（通常在軌道上）。

相比之下，橋式起重機的支撐結(jié)構(gòu)固定在適當?shù)奈恢茫ǔ２捎媒ㄖ锏膲Ρ诨蜾摌?gòu)的形式，其上連接有沿軌道或橫梁（本身可以移動），以及電動葫蘆，在頭頂運行的可移動起重機。更令人耳目一新的是，除了整個結(jié)構(gòu)是輪式的之外，龍門起重機還可能包含一個可移動的安裝在梁上的起重機，并且一些橋式起重機懸掛在獨立的龍門架上。

此外，根據(jù)龍門吊演變出的延伸設(shè)計類型還有：全龍門起重機、輪胎式龍門起重機、便攜式龍門起重機等等。

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